1 基本说明
一体化控制器是 G3 控制系统的核心单元。一体化控制器具有控制运算、数据采集和通讯处理等功能。部件采用 UCP 统一控制协议与过程控制层(操作员站、工程师站)相连,接收相关的管理命令,向上传递工艺装置的特性数据和实时数据;与现场设备层设备实时通信,实现对现场设备的控制。控制器 GCU331-S 为 G3 系统一体化控制器之一,支持环网协议、支持 485 通信、支持凸台扩展、支持本地 I/O、本地总线扩展 I/O 和以太网远程扩展 I/O。
GCU331-S 支持 MODBUS TCP 客户端/服务器、MODBUS RTU 主站/从站和自定义通讯协议。
GCU331-S 控制器含有 20 个 I/O 通道,其中前 6 通道支持通用 I/O 信号(可复用为数字输入、数字输出、模拟输入及模拟输出),中间 8 通道支持数字信号输入,后 6 通道支持数字信号输出,信号统一隔离。
2 性能指标
网络驱动能力:一个控制分区内最多可带 32 个 I/O 设备。
MODBUS RTU 驱动能力:每个一体化控制器下最多可带 64 个 MODBUS RTU 从站,64 条MODBUS RTU 命令。
MODBUS TCP 驱动能力:每个一体化控制器下最多可带 4 个 MODBUS TCP 服务器,16条MODBUS TCP 命令。
最大支持 2048 个 DI、2048 个 DO、2048 个 AI、2048 个 AO,I/O 内存输入位号和输出位号均不大于 8KB。
提供 1 个启动任务,1 个主任务,3 个周期任务,1 个事件任务。
表 2-1 性能指标
参数 |
说明 |
|
基本指标 |
||
供电电源 |
24VDC±20%V |
|
静态功耗 |
<5W |
|
通讯方式 |
以太网,RS485,ECI |
|
代码区容量 |
程序代码区 |
512KBytes |
自定义功能块代码区 |
64KBytes |
|
通信串口 |
以太网接口 |
2个 |
RS485接口 |
2个,隔离 |
|
通信波特率 |
(1200~115200)bps |
|
通信速率 |
10/100Mbps |
|
通信协议 |
UCP |
|
拓扑规范 |
菊花链型、星型、环型 |
|
控制网冗余方式 |
环网冗余 |
|
工作温度 |
-30℃~+75℃ |
|
存储温度 |
-40℃~+85℃ |
|
正常工作湿度(%) |
10%RH~90%RH无凝露 |
|
储存湿度(%) |
10%RH~90%RH无凝露 |
|
工作大气压 |
62kPa~106kPa |
|
防腐 |
符合G3防腐标准 |
|
安装和线缆连接 |
||
安装方式 |
标准导轨安装 |
|
参数 |
说明 |
|
电缆线径 |
现场信号端子 |
(0.08~1.5)mm2 |
电源端子 |
(0.08~1.5)mm2 |
|
RS485连接 |
插拔式连接端子 |
|
以太网连接 |
RJ45连接端子 |
|
ECI连接 |
底板总线连接 |
|
隔离方式 |
统一隔离 |
|
EMC指标(通信侧) |
工业三级B |
|
EMC指标(信号侧) |
工业三级B |
|
信号种类 |
数字输入 |
|
信号类型 |
有源触点/无源触点 |
|
通道闭合电流 |
有源触点 |
(3~6)mA |
无源触点 |
(3~6)mA |
|
ON、OFF条件 |
有源触点 |
ON:(15~30)VDC; OFF:<5VDC |
无源触点 |
ON:<1kΩ OFF:>100kΩ |
|
隔离电压 |
通道对大地:500VAC |
|
信号种类 |
数字输出 |
|
信号类型 |
有源晶体管输出(共地) |
|
单路最大驱动电流 |
100mA/24VDC |
|
总体最大驱动电流 |
400mA/24VDC |
|
状态输出 |
ON:输出电压(20~24)V@24V; OFF:通道漏电流≤0.1mA |
|
输出延迟 |
ON-OFF |
2ms |
OFF-ON |
2ms |
|
隔离电压 |
通道对大地:500VAC |
|
信号种类 |
模拟输入 |
|
信号类型 |
4~20mA |
|
分辨率 |
16bit |
|
采样周期(软件选择) |
快速采样 |
250ms |
正常采样 |
500ms |
|
共模抑制比 |
100dB@50Hz |
|
串模抑制比 |
60dB@50Hz |
|
精度 |
0.10%FS@25°C |
|
信号测量范围 |
(4~20)mA |
|
信号最大输入范围 |
(2.4~21.6)mA |
|
隔离电压 |
通道对大地:500VAC |
|
信号种类 |
模拟输出 |
|
信号类型 |
(4~20)mA |
|
分辨率 |
12bit |
|
负载能力 |
700Ω |
|
信号输出范围 |
(4~20)mA |
|
参数 |
说明 |
|
响应时间 |
10%~90%<10ms |
|
信号最大输出范围 |
(2.4~21.6)mA |
|
精度 |
0.2%FS@25°C |
|
线性度 |
0.2%FS@25°C |
|
自检方式 |
通道自检、输出自检 |
|
隔离电压 |
通道对大地:500VAC |
3 结构简图
一体化控制器结构如 图 3-1 所示。
图 3-1 结构图
如上图所示,一体化控制器包含两路以太网接口、若干个可插拔式端子(图中被盖板遮掩)、一个旋转开关以及若干个指示灯。
以太网接口支持三种连接模式,分别是菊花链型、星型和环网冗余连接模式,用于同系统
内其他部件通信。
若干个可插拔式端子用于连接信号、电源以及 RS485 串行通信数据。
旋转开关用于选择工作模式(参见 3.4 节)。
扩展接口用于扩展本地扩展模块。
指示灯用于指示模块的工作状态以及 I/O 通道状态。
4 模块尺寸
尺寸如下图所示,单位为 mm。
浙江蓝台信息技术有限公司 浙ICP备18044290号-1 杭州百度推广 杭州百度总代理提供建站支持