G3 控制器GCU331-S产品手册

2019-01-21

1 基本说明

一体化控制器是 G3 控制系统的核心单元。一体化控制器具有控制运算、数据采集和通讯处理等功能。部件采用 UCP 统一控制协议与过程控制层(操作员站、工程师站)相连,接收相关的管理命令,向上传递工艺装置的特性数据和实时数据;与现场设备层设备实时通信,实现对现场设备的控制。控制器 GCU331-S 为 G3 系统一体化控制器之一,支持环网协议、支持 485 通信、支持凸台扩展、支持本地 I/O、本地总线扩展 I/O 和以太网远程扩展 I/O。

GCU331-S 支持 MODBUS TCP 客户端/服务器、MODBUS RTU 主站/从站和自定义通讯协议。

GCU331-S 控制器含有 20 个 I/O 通道,其中前 6 通道支持通用 I/O 信号(可复用为数字输入、数字输出、模拟输入及模拟输出),中间 8 通道支持数字信号输入,后 6 通道支持数字信号输出,信号统一隔离。

2 性能指标

 网络驱动能力:一个控制分区内最多可带 32 个 I/O 设备。

 MODBUS RTU 驱动能力:每个一体化控制器下最多可带 64 个 MODBUS RTU 从站,64 条MODBUS RTU 命令。

 MODBUS TCP 驱动能力:每个一体化控制器下最多可带 4 个 MODBUS TCP 服务器,16条MODBUS TCP 命令。

 最大支持 2048 个 DI、2048 个 DO、2048 个 AI、2048 个 AO,I/O 内存输入位号和输出位号均不大于 8KB。

 提供 1 个启动任务,1 个主任务,3 个周期任务,1 个事件任务。

表 2-1 性能指标

参数

说明

基本指标

供电电源

24VDC±20%V

静态功耗

5W

通讯方式

以太网,RS485ECI

代码区容量

程序代码区

512KBytes

自定义功能块代码区

64KBytes

通信串口

以太网接口

2

RS485接口

2个,隔离

通信波特率

1200115200bps

通信速率

10/100Mbps

通信协议

UCP

拓扑规范

菊花链型、星型、环型

控制网冗余方式

环网冗余

工作温度

30~75

存储温度

40~85

正常工作湿度(%)

10%RH~90%RH无凝露

储存湿度(%)

10%RH~90%RH无凝露

工作大气压

62kPa~106kPa

防腐

符合G3防腐标准

安装和线缆连接

安装方式

标准导轨安装

参数

说明

电缆线径

现场信号端子

0.081.5mm2

电源端子

0.081.5mm2

RS485连接

插拔式连接端子

以太网连接

RJ45连接端子

ECI连接

底板总线连接

隔离方式

统一隔离

EMC指标(通信侧)

工业三级B

EMC指标(信号侧)

工业三级B

信号种类

数字输入

信号类型

有源触点/无源触点

通道闭合电流

有源触点

36mA

无源触点

36mA

ONOFF条件

有源触点

ON:(1530VDC

OFF:<5VDC

无源触点

ON<1k

OFF>100k

隔离电压

通道对大地:500VAC

信号种类

数字输出

信号类型

有源晶体管输出(共地)

单路最大驱动电流

100mA/24VDC

总体最大驱动电流

400mA/24VDC

状态输出

ON:输出电压(20~24V@24V

OFF:通道漏电流≤0.1mA

输出延迟

ON-OFF

2ms

OFF-ON

2ms

隔离电压

通道对大地:500VAC

信号种类

模拟输入

信号类型

420mA

分辨率

16bit

采样周期(软件选择)

快速采样

250ms

正常采样

500ms

共模抑制比

100dB@50Hz

串模抑制比

60dB@50Hz

精度

0.10%FS@25°C

信号测量范围

420mA

信号最大输入范围

2.421.6mA

隔离电压

通道对大地:500VAC

信号种类

模拟输出

信号类型

420mA

分辨率

12bit

负载能力

700

信号输出范围

420mA

参数

说明

响应时间

10%90%10ms

信号最大输出范围

2.421.6mA

精度

0.2%FS@25°C

线性度

0.2%FS@25°C

自检方式

通道自检、输出自检

隔离电压

通道对大地:500VAC

3 结构简图

一体化控制器结构如 图 3-1 所示。


图 3-1 结构图

如上图所示,一体化控制器包含两路以太网接口、若干个可插拔式端子(图中被盖板遮掩)、一个旋转开关以及若干个指示灯。

 以太网接口支持三种连接模式,分别是菊花链型、星型和环网冗余连接模式,用于同系统

内其他部件通信。

 若干个可插拔式端子用于连接信号、电源以及 RS485 串行通信数据。

 旋转开关用于选择工作模式(参见 3.4 节)。

 扩展接口用于扩展本地扩展模块。

 指示灯用于指示模块的工作状态以及 I/O 通道状态。

4 模块尺寸

尺寸如下图所示,单位为 mm。




浙公网安备 33010802010432号